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電動汽車的係(xì)統級EMC設(shè)計

更新時間:2022-09-07      點擊次數:2154

電動汽車車載電器部件要滿足相應 EMC 技術要求,就應考慮其內部元器件和導線的合理布排,並做相應的測試及優化工作。由於(yú)整車電氣係統為(wéi)各電器部件及(jí)連接線纜的(de)集成體,設備之間的相互影響(xiǎng)加劇了電磁環境的複雜性,部件級EMC測試和整車EMC測試關聯解析難度大。同時各車型(xíng)在功能(néng)、市場(chǎng)定位、係統架構與布局、零部件電磁特性、集成度等方(fāng)麵可能存在較大差異,很難給出(chū)一個或一組統一的定(dìng)量化指標去適合於所有電動汽車。

在EMC設(shè)計、管理等方麵,國內電動汽車廠普遍存在以下幾方麵問題:

① EMC工作主要由EMC工程(chéng)師開展,缺乏係統內協(xié)作;

② EMC工作主要圍繞電(diàn)器部件及整車的EMC 測試(shì)展開,EMC設計不足;

③電(diàn)器部件EMC設計和(hé)整車EMC設計脫節,EMC問題幾乎 全部由車載電(diàn)器部件承擔責任;

④ 企業曆史短,缺乏專業的EMC設計經驗,缺乏規範的 EMC研發、管理流程。

本文參考係統級電磁兼容設計思想,並借鑒(jiàn)國外電動汽車的優秀EMC設計方(fāng)法(fǎ),提出一種電動汽車係(xì)統級EMC開發方法,該方法建立的係統開發(fā)流程貫穿實施於車輛開發各流程(chéng)中,整車一次性通過EMC法(fǎ)規測試,並做(zuò)到了係統(tǒng)內的良好兼容性(xìng)。

1、電動(dòng)汽車係統級 EMC 設計思想

係統電磁兼容問(wèn)題在分析方法(fǎ)、設(shè)計方法、試驗方法方麵(miàn),均為係統(tǒng)工程問題。

電動汽車係統級EMC設計思(sī)想:綜合考慮電器部件性能(néng)及功能完整性、可靠性、技術成(chéng)本、車身輕量化(huà)、產品上市周期(qī)等各(gè)種因素(sù),確定布局和技術控製狀態,選取材料、結構和工藝,在車輛研發的各階段,以最.低(dī)的成本、最.有.效(xiào)的方式將(jiāng)接地、屏蔽(bì)及濾波等設計思想及具體措施實施到產品(pǐn)或係統中,在測試階(jiē)段做出詳(xiáng)細的EMC測試評價、優化及管理,最(zuì)終形成一套可行性高的正向開發設計方法或流程。

在產品質量前期策劃(advanced product quality planning,簡稱 APQP)過程中,新產品研發(fā)過程一般由5個階段組成:計(jì)劃定義和項目(mù)、產品設計和開發驗證、過程設計和開發驗證、產品和過程確認,以及(jí)反饋、評估和糾正措施,APQP 進度圖(tú)如圖 1 所示。

圖片

圖 1 APQP 進度圖

借(jiè)鑒APQP流程,電動汽車係統級EMC開發(fā)流程 可包(bāo)括:EMC規劃(huá)階段、EMC係統架構布局階段、EMC設計階(jiē)段、EMC係統測試及狀態凍結階段以及EMC評估、評審和優化階(jiē)段。

上述(shù)各階段需要車型設計總師、項目經理、EMC專家、EMC工程師、電氣工程師、線束工(gōng)程師、總布置工程師、結構工程師、測試工程師以及各電器部件供應商等協作參與(yǔ),共同完(wán)成。

2、電動汽車係(xì)統級EMC設計開發流程

2.1 EMC 規劃(huá)階段

本階段(duàn)工作內容是在分析整車技術規範(Vehicle Technical Specification,簡稱VTS)初稿的基礎上,對表1中(zhōng)列舉(jǔ)的內容進行研究,重點掌握現有電器部件EMC特性,並編(biān)寫整(zhěng)車EMC設計指導書等報告,為EMC係統架構布局提供(gòng)重要依據。

表1 EMC 規劃階(jiē)段主要工作內容

序號

研究內容

輸出內(nèi)容

1

根(gēn)據市場定位,研究對應的 EMC 符合性(xìng)法規。

《XX 車型 EMC 符合(hé)性法規分析報告》

2

預配置高壓零(líng)部件

高壓部(bù)件(jiàn)已有 EMC 測試報告研究。

《高壓部件 EMC 設計分析報告(gào)》

高壓部件殼(ké)體屏蔽效能研究。

《高壓部件(jiàn)殼體屏蔽效(xiào)能(néng)評(píng)估(gū)報告》

高壓部件電氣特性研究。

《高壓部件布局(jú)布置指導性設(shè)計報告》

高壓部件物理連接(jiē)關聯性研究。

高壓部件(jiàn)接地點需求研究。

《高壓部件接地點需求分析(xī)報告》

3

預配(pèi)置低壓零部件

低壓部件已有 EMC 測試(shì)報告研究。

《低壓部件 EMC 設計分析報(bào)告》

《高頻低壓部件(jiàn) EMI 風險評估報告》

《高頻低壓部件布局布置指導性設計報告》

關鍵(jiàn)信(xìn)號電平分(fèn)類研究(jiū)。

《信(xìn)號(hào)完整性需求分析報告》

CAN   網絡節點分布研(yán)究。

《CAN 網絡線束布局(jú)布置(zhì)指導性設計規(guī)範》

4

調研各電器部件(jiàn)供(gòng)應(yīng)商   EMC 設計、測試水平能力。

《電器部件供應(yīng)商 EMC   設計、測試能力分析報告》

5

EMC   測試(shì)方案、資源、費用、周期等(děng)預研究。

《EMC 測試需求分析報告》

6

EMC   設(shè)計指標體係(xì)研究。

《EMC 指標體(tǐ)係分析報告》

7

整車 EMC 設計風(fēng)險點研究。

《整車電氣係(xì)統 EMC 設計風險(xiǎn)評估報告》

8

係統 EMC 設計(jì)技術研究。

《XX 車型(xíng)係統級 EMC 設計指導書》

9

零部件及整車 EMC 預開發周期。

《XX 車型係(xì)統級 EMC 設計開發周期評審報告》

2.2 EMC 係(xì)統架構布局階段

本階段是整車係統級EMC 開發流程中最(zuì)為關鍵的(de)一步,其核(hé)心工作內容可歸結為“先由麵建點,再由點(diǎn)連線"。

“麵"即(jí)為由車身、車身支架、12 V 蓄電池負極等建立的參考地。

“點"為車載電器部件,以規劃階(jiē)段編(biān)寫的《高壓部件布局(jú)布置(zhì)指導性設(shè)計報告》、《CAN 網絡線束布局布置指導性設(shè)計規範》等報告為指導,綜(zōng)合考慮車身數模及電(diàn)器零部件初版(bǎn)數模,對車載(zǎi)關鍵電器部件進行(háng)布局。優先(xiān)進行動力蓄電池布置;根據驅動方式、冷卻係統、可安裝位置(zhì)、質心坐標等確定電機(jī)本體大致布置;結合功能性要求、碰撞安全性法規要求、IP 防護、安裝便利性、美(měi)觀等,確定其它電器部(bù)件布局。“點"還包(bāo)括抽象的接地點,隨著電器部件布局(jú)位置確認而確定(dìng)。接地點的選取應以就近接地、係統接地網絡的合(hé)理、可維(wéi)護為原(yuán)則。

“線"即為前麵建立的各“點"之間的(de)互連線纜,是整車電氣係統的重要組(zǔ)成部分。線纜布置的基本原則:盡量短、避(bì)免(miǎn)交叉、走向美觀、安裝固(gù)定方便。以i-MiEV 車底盤下線纜布局(見圖2)為例,其線纜短、線纜無交叉的特點顯而易見。

圖片

圖2 i-MiEV 車底盤下線纜布局(網絡資料)

優先考慮係統布(bù)局這一策略是成本(běn)最.劃.算.的一種EMC設計方法,對係統進行布局劃分,使對幹擾電流的控製成為可能。

整車EMC架構布局需要綜合(hé)考慮各種技術要求,並將EMC技術融入到產品架構設計中(zhōng)去。圖3為某型號電(diàn)動汽車布局差異對比圖,與圖3(a)相比,圖3(b)所示布局方案更合理,線纜走向更規範,整車碰(pèng)撞安全性也更高。兩種布置方案下電(diàn)器部件殼(ké)體設(shè)計、連接器選(xuǎn)型等均(jun1)存在較大差異,說明若布局(jú)階段“點"規劃不(bú)合理,會導致(zhì)整車電氣係統架構布局的變更,其對整車設計成本、上市周期(qī)等均帶來較(jiào)大變(biàn)化。整車設計初期,不建議所有電器部件都做出開模計劃,同時從整車設計角度,“點"也應該符合“麵"的規劃,即使一些電器部件前期已開模且適用於一些車型,也應該根據本車型布置要求,在評審後重新製定(dìng)開(kāi)模計劃。

圖片

(a)布局淩亂

圖片(piàn)

(b)布局整齊

圖3 某型號(hào)電動汽車布局差異對比(網絡資料)

圖(tú)4為某車型不合理的電(diàn)機(jī)係統(tǒng)(電機(jī)和電機控製器)布局(jú)圖,該布局導致U、V、W 線纜過長,根據設計經驗(yàn),該方案存在輻射發射超標風險,EMC評審不通(tōng)過(guò),該布局方案未獲批準。

圖片

圖4 某(mǒu)車型前期不合理的電機係統布局圖

布局合理最基(jī)礎,其經濟性(xìng)也最高。車內(nèi)電子通信設備的(de)日益增多使互連係統的排布密度大幅度增加, 加(jiā)上(shàng)車載係統狹小的內部空間,因而對前期係(xì)統架構布 局提出了更高(gāo)的要求。表2列舉了本階段主要輸出報告(gào)。

表 2 EMC 係統架構布局階段主要輸(shū)出報告

序號

輸出報告名稱

1

《EMC 係統架(jià)構布局符合性評審(shěn)報告》

2

《高低壓線纜布置評審報告》

3

《高低壓連接器(qì)位置優化設(shè)計分析報告》

4

《高壓部件可用接地點(diǎn)評審方案》

5

《接地工藝設計需求分析報告》

2.3 EMC 設計階段

EMC設計雖然不是(shì)什麽新鮮技術,但其需要(yào)大(dà)量(liàng)專(zhuān)業設計、製造工(gōng)藝以及管理等知識的(de)支撐,並要參考一切可以指導團(tuán)隊和員工決策或行動的信息、標準、規範、法則及經驗,最終形成(chéng)用於指導生產的設計知識體係,研發過程中知(zhī)識流動和轉換(huàn)框圖如圖 5 所示。

圖片

圖5 新(xīn)產品研發中知識(shí)的流動和轉換框圖(tú)

EMC設計(jì)階段主要圍繞EMC三個措施(即接地、屏蔽和濾波)展開,本階段主要的設計輸出報告(gào)如表3所示。

表 3 EMC 設計階段主要輸出(chū)報告

序號

輸出報告名稱

1

《整車(chē)電氣係統電磁兼容控(kòng)製技術方案》

2

《接地點變更、優化評審報告(gào)》

3

《接地設計(含接地(dì)線、接(jiē)地螺栓及螺母、接地標識)設計方案評審(shěn)報(bào)告》

4

《高(gāo)壓線束(shù)(含連接器)選型方案評(píng)審報告》

5

《高壓線纜屏蔽效能測試分析(xī)報告》

6

《電器部件殼(ké)體屏蔽效(xiào)能評審報告》

7

《某電器部件(jiàn)殼體全新開(kāi)模設計方案(àn)評審報告》

8

《關鍵電器部件濾(lǜ)波器設計方(fāng)案評審報(bào)告》

9

《EMC 係統設計符合性評審及優(yōu)化報告》

接(jiē)地(dì)設計主要包括接地線的(de)工藝、接地螺(luó)栓和螺(luó)母選型(xíng)、接(jiē)地點防腐蝕(shí)處理工藝設計等。圖 6為某型號(hào)電動汽車接地設計細(xì)節,可(kě)作為參考。

圖(tú)片(piàn)

(a)接地線和接地螺栓

圖片

(b)接地線和接地螺母

圖6 某型(xíng)號(hào)電動汽車接地(dì)設(shè)計(jì)(網絡資料)

屏蔽設計的關鍵之一在於高低壓電器部件殼體設計,如何將工業設計等技術和(hé)殼體屏蔽設計技術(shù)巧妙結合在一起,體現 EMC 設計技術和藝術的完.美結合,是本部分的難點。由於(yú)殼(ké)體開模(mó)成本較高,建議全新(xīn)開模在評審通過後確定。

應當指出,在選用屏蔽線纜時,不僅要考慮其(qí)屏蔽性能(néng),還要考慮成本、機械強度(dù)等特性(xìng)。當整個電纜受到過多的機械、天氣和潮濕的影(yǐng)響時,影響最嚴重的屏蔽部分就是連接處,通常使用5年之後性能將下降一個數量級(20 dB)。

對於多電纜入口的機箱殼體,為保證(zhèng)屏蔽連接(jiē)的連續性,電纜屏蔽連接方法(fǎ)可參考圖 7。

圖片

(a)線(xiàn)纜屏蔽層(céng)和殼體端接

圖片

(b)線纜(lǎn)端連(lián)接夾具

圖 7 多電(diàn)纜屏蔽層和殼體電連接(網絡資料)

圖片

(a)電(diàn)機本體 (b)電(diàn)機及集成控製器

圖8 某型號電動汽車電機係統設計(網絡資(zī)料)

若考慮成本,部(bù)件屏蔽設計難以做到完.美,可考慮係統級解決措施。圖8為某型號電動汽(qì)車電機係統設計,為降低 U、V、W 線纜可能帶來的輻(fú)射發射問題,其在電(diàn)機端增加一金屬屏蔽盒,在提高 EMC設計的同時提(tí)高了IP防護等級。

2.4 EMC 係統測試及(jí)狀態凍結階段

係統電磁兼容試驗技術包括:試驗規範製定、標準製定、項目選擇、實施方法(fǎ)、場地建設、誤差處理等技術和過程。為保(bǎo)證EMC測試的一致性(xìng),係統(tǒng)測試必須在標準的試驗環境下進行。根據自身條件建(jiàn)立相應測試環(huán)境或選擇測試機構,都是不錯的選擇,為節省測試費用而犧牲零部件或整車EMC性能的做法必將付出沉(chén)重的代價。

若脫離整車測試驗證環節,零部(bù)件EMC設計很可能出現設計不足或過設計問題。EMC 係統測試(shì)是係統(tǒng)級(jí)EMC設計(jì)流程中重要的環節,既用於(yú)驗證整車 EMC 設計(jì)的合(hé)理性,又為設計方案優化、評審及凍結提供依據。在(zài)驗證各電器部件EMC設(shè)計符合性(xìng)的前提(tí)下,驗證零部(bù)件EMC測試數據和整車測試數據的關聯性,根據整車測試中暴露出(chū)來的(de)問題,首先對整車(chē)係統內接地措施進行嚐試性優(yōu)化整改,在整改(gǎi)效果(guǒ)難以滿足整車測試需求的前(qián)提下(xià),對零部件EMC指標進行有針對性的更改,根據整改便利性(xìng)、成(chéng)本、可靠性、開發周期等因素確認零部件更改比重,並保證足夠(gòu)的裕量,從而降低因不確定性等因素帶來的誤差,保證整車測試(shì)的(de)一致性。

狀(zhuàng)態凍結階段(duàn),需要(yào)隨機抽樣同一批次(cì)各(gè)電器部件多台進行測試,在測試數據一致(zhì)性(xìng)評審通過後,凍結零部件EMC設(shè)計。同樣,隻有整車測(cè)試具有足夠的一致性和裕量,整車EMC 設計數據才(cái)能凍結。

本階段主要輸(shū)出(chū)報告有:《電器部件 EMC 測試分 析報告》、《整車測試(shì)分析報告》、《係統設計優化(huà)分 析報告》、《XX 零部件EMC優(yōu)化設計分析報告》、《接地線(含接地(dì)螺栓、螺母)鹽霧(wù)等試驗分(fèn)析(xī)報告)》、《接地線阻抗測試報(bào)告》、《接地點防腐處理(lǐ)工藝設計評審 報告》、《接地點可維護性評審報(bào)告》、《電器部件殼體數模凍結報告》、《電器部件EMC設計(jì)方案凍結報告》、《XX 車型EMC設(shè)計方案(àn)凍結報告》等。

2.5 EMC 評估(gū)、評審和優化(huà)階段

本階段貫穿於(yú)係統級EMC設計的整個(gè)流程中,每個階段的評估、評審和優化,必須保證零部件設計(jì)和整車設計具有一定(dìng)的同(tóng)步性。評估、評審時既要(yào)考慮功能完整性、技(jì)術先進性、可靠性、安全性等設計因素,還需要 EMC 專家的技術指導,同時又要綜合考慮設計美 觀度、可維護性、可工程化、成本等其(qí)它因素。

簡單合理的設(shè)計(jì)是最.好.的設計,這無疑(yí)在節約成本,提高(gāo)產品良品率,加快上市時間的同(tóng)時,讓電動汽車EMC設計的風(fēng)險降至最.低,所以評估、評審階段(duàn)還應堅持簡單的原則。

電動汽車功率部件越來越呈現出(chū)小型化、集成化的技(jì)術趨勢,功(gōng)率部件(jiàn)的EMC設計仍(réng)將是整車EMC設計的(de)重要內容之一。為提高(gāo)續航裏程而增大電池結構(gòu),從而使整車電器係統(tǒng)布局(jú)更緊湊,部件間EMI問題更(gèng)突出。智能化(huà)、高頻化等電子電器的安裝加劇了整車通過GB 14023測試的難度,所以,評估、評審(shěn)階段還應堅持與時俱(jù)進的原(yuán)則。

3、結語

本文從工程應用設計的角度,對整車係統級(jí)EMC設計流程做了詳細描(miáo)述,而對設計細節以及EMC 指標的量化未做具體描述,但(dàn)整個設計流程還是非常清晰的。采用係統方法,按照特定的邏輯來組織研發過程中模糊的、相互糾纏在(zài)一起的各種研發活動,最.大.程.度地減少研發活動的(de)反複和耦(ǒu)合,使複雜、模糊、混亂的EMC研發活動流程化,從而提(tí)高了EMC設計工作的效率和質量,縮短(duǎn)了開發周期,減(jiǎn)少了研發成本及產品生命周期的總成本。

在設計和選用電源濾波器(qì)的過程中,係統工程師發現,加了濾波器以後作用不(bú)大,甚至會發生(shēng)某些頻段的噪聲變大。

OBC 內部均設計了濾波單元,但由於濾波單元設計不專業(包括濾波器輸出阻抗和 OBC 輸(shū)入阻抗相互匹配、濾波器(qì)拓撲結(jié)構設計(jì)不合理等)或受布局空間所限安裝位置不合理等原(yuán)因,濾波(bō)器(qì)實際抑製幹擾能力較差,傳(chuán)導發射超標現象較明顯。

4、總結

本文所述示例(lì)說(shuō)明了接地、屏蔽以及濾波措施正確合(hé)理設計的重要性。目前電動汽車電(diàn)子電器零部件越來越多,整車電氣係統(包括各電器部(bù)件、互連線纜(lǎn)以及車身架構等)建立(lì)的電(diàn)磁環境也越來越複雜,如何(hé)根據各電器部件自身EMC特性以及所處的電磁環(huán)境等因(yīn)素,將EMC措施合理體現在整車設計中應是研究(jiū)的重點和關鍵。

(文章來自電(diàn)動車資源網)

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